酸奶，学名酸牛奶，是以牛乳或复原乳为主料，经均质、杀菌、冷却，将特定的乳酸菌接种后，经发酵而形成特殊风味的一种乳制品。目前市场上的一部分标明“酸奶”的乳制品，并非都是按国家标准经过乳酸菌发酵生产的，不是真正意义上的酸奶，而应视为“乳酸饮料”。乳酸饮料的蛋白质含量，远低于酸奶，营养价值也较酸奶逊色。
酸奶种类繁多，按原料来分，有全脂型、脱脂型和半脱脂型；从辅助材料来分，有酸型、水果型等。酸奶的组成中，一般含有８３.５％的水，４.９％的蛋白质，２.１％的脂肪，０.８％的糖以及钙、铁、磷和维生素Ａ、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ１２等人体必需的营养物质。
在西欧，酸奶首次出现是在１６世纪，在法国弗兰西斯一世的宫廷里，一位土耳其医生用酸奶治好了国王的胃病。在中国则是清朝末年的事。酸奶不仅是一种食品，它还有助于调节神经系统，加强免疫系统功能，并通过调节消化系统，治疗腹泻或便秘。酸奶中的钙和磷有助于保护牙齿和骨骼，避免龋齿和骨质疏松。欧美国家的科学家研究证明，酸奶中的细菌能保护人体免受有毒物质、某些癌症等的侵袭，从而使人保持健康。墨西哥营养学专家认为，酸奶可以防止癌症和贫血，并可治疗牛皮癣和缓解儿童营养不良。西班牙营养学专家马科斯也认为，酸奶是青少年防止贫血不可缺少的食品；在妇女更年期时，还可以抑制由于缺钙引起的骨质疏松；在老年时期，可以矫正由于偏食引起的营养缺乏。１９９１年，美国田纳西大学营养系主任迈克尔・泽梅尔博士做了一个试验。他让一些患高血压的非洲裔美国男性，每天喝两杯酸奶，结果他们的血压都有所下降，而且每个人的体重也平均减轻了近１１磅。１９９２年荷兰癌症研究基金会在一项研究中发现，每天喝１瓶酸奶，女性患乳腺癌的危险性可减少５０％。保加利亚莫诺夫教授，在做了大量的试验后发现，一个成年人如果每天２次，各食用２００毫升的高浓度酸奶，并在酸奶中加入５～１０克蜂蜜，坚持一段时间后，体内的免疫力会大幅度提高。俄国科学家在研究了３６个国家的人口数据时发现，酸奶还与长寿有着密切的关系。此外，酸奶还是非常好的面膜，并可缓解太阳灼伤和治疗鹅口疮。
当然喝酸奶也有讲究，不宜在饥饿时饮用，不宜与某些药物同食，如红霉素、氯霉素、头孢拉丁等抗生素类药物，不宜煮沸饮用。